上肢康復機器人(身體智能反饋訓練系統)是一種上肢訓練康復設備，是利用計算機技術實時模擬上肢運動規律，具有可調上臂支撐系統，增加智能反饋和三維運動空間，可使虛擬環境中的功能訓練。游戲訓練提高了患者的興趣，促進了康復過程。該設備可以在負重或狀態下訓練上肢，并提供高質量的反饋信息，跟蹤患者的康復情況，是上肢康復的好幫手。
適應癥：針對腦血管疾病.患有嚴重腦外傷或其他神經系統疾病或術后恢復上肢功能障礙的患者。.帕金森.腦血栓等。
特點及功能：
1.克服手臂負重訓練。
2.提供直觀的反饋信息，提高患者的積極性，增強患者的康復信心。
可對肩關節.肘關節.評估腕關節及其針對性訓練;
4.具有信息存儲和查詢功能;
5.培訓信息設置主要針對培訓難度和培訓強度;
6.可以選擇多種游戲模式：摘蘋果、煎蛋、空中射擊、三維擊球等，
9.患者自適應系統：患者在訓練前進入自適應系統，允許系統收集受影響肢體的活動范圍。使患者的實際活動范圍能夠對應計算機虛擬環境圖像。收集活動的范圍分為：級別.上下.前后三個方向。
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